最近要改造一臺繞線機，遇到一個老式步進電機，幾個控制端子為 PUL、DIR，OPTO，我寫了一段簡單的程序（圖示）調試，PLC用的三菱FX3U型，發現一個問題，每次接通X17電機就抖動一下，不按照程序的意圖動作，程序里面參數我改了好多次都沒用，請問大神知道這個電機怎么用么，難道是我接線有問題，或者2K電阻不用加，還是什么原因。
這臺步進電機是好的，之前一直正常工作。其他比如電源接線，電機相線都是正確接線的。
調試中我又發現個問題，我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999，電機就正常轉，方向順時針轉，把負號去掉電機還是原樣不轉，這款老式步進電機就這種狀態么？
Y4不亮的時候電機轉，Y4亮的時候電機不轉。

誰幫我看下呢。

謝謝了！學習了。