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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-09-25 21:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        一個轉盤有16個工位，每個工位有一個不同地大小的西林藥瓶,現想測每個瓶的體積（按圓柱來算）

        硬件 ：
        1、轉盤由一個伺服松下A6控制   
        2、中間裝一個傳感器SENSOR1，瓶子一過，上升沿與下降沿讀伺服的當前脈沖值，相差后*脈沖當量算出直徑， 
        3、瓶底裝一個測高度的傳感器SENSOR2， 當SENSOR1有信號ON時，通SENSOR2測傳感器到瓶底的高度，再通過沒有瓶時的定高-測試值，得到瓶 高

        4、通過測試的瓶直徑與高度，算出瓶的體積； 

        現在的問題是，測試高度與直徑相差有點大，高度相差20mm  ,直徑相差3mm..   請各位大神指教下，問題出在哪？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-09-26 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        選用小光點的光電傳感器，然后程式里用中斷 ，可以適當提高精度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-09-26 10:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般算體積要想精度高，直接稱重好了，干嘛那么累，，純屬個人觀點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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