一個(gè)轉(zhuǎn)盤有16個(gè)工位，每個(gè)工位有一個(gè)不同地大小的西林藥瓶,現(xiàn)想測(cè)每個(gè)瓶的體積（按圓柱來算）

硬件 ：
1、轉(zhuǎn)盤由一個(gè)伺服松下A6控制  
2、中間裝一個(gè)傳感器SENSOR1，瓶子一過，上升沿與下降沿讀伺服的當(dāng)前脈沖值，相差后*脈沖當(dāng)量算出直徑，
3、瓶底裝一個(gè)測(cè)高度的傳感器SENSOR2， 當(dāng)SENSOR1有信號(hào)ON時(shí)，通SENSOR2測(cè)傳感器到瓶底的高度，再通過沒有瓶時(shí)的定高-測(cè)試值，得到瓶 高

4、通過測(cè)試的瓶直徑與高度，算出瓶的體積；

現(xiàn)在的問題是，測(cè)試高度與直徑相差有點(diǎn)大，高度相差20mm  ,直徑相差3mm..   請(qǐng)各位大神指教下，問題出在哪？

技術(shù)的進(jìn)步在于不斷的探討與交流。也希望樓主分享下經(jīng)驗(yàn)，