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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-09-29 08:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-10-20 10:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不考慮累積誤差條件下很好實現的，用當前值與目標值算出他們差值來，得出來的值可以控制方向，同時采用差值的絕對值來控制車速度、及停車等。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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