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                        樓主 

					
					發表于: 2017-09-29 08:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 keisswang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-12-04 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個很好做，就是簡單的走定位，編寫個示教程序搞定，20個點位用變址，伺服及程序加減速時間加長點，用觸摸屏當示教器，調試點位。（此方法類似機器人寫法，目前運動控制主流做示教編程，邏輯清晰，易懂。）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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