有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車(chē)帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒(méi)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車(chē)前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車(chē)，到達(dá)固定位置之前開(kāi)始減速，操作臺(tái)帶觸摸屏在路軌一端控制！

這個(gè)很好做，就是簡(jiǎn)單的走定位，編寫(xiě)個(gè)示教程序搞定，20個(gè)點(diǎn)位用變址，伺服及程序加減速時(shí)間加長(zhǎng)點(diǎn)，用觸摸屏當(dāng)示教器，調(diào)試點(diǎn)位。（此方法類(lèi)似機(jī)器人寫(xiě)法，目前運(yùn)動(dòng)控制主流做示教編程，邏輯清晰，易懂。）