最近測試一套CC-Link IE Field  Basic  IQ-F 5U 與MR-JE-40C通訊,

雖然通訊可以，但是控制不能理解，全英文手冊看起了還是有點吃力，各位前輩是否有用過請幫忙指點一下，最后有個程序案例，謝謝！

主站到伺服器-RWwn                
鏈接號        設(shè)備定義解釋        
RWwn00     6060    控制方式    模式定義    
RWwn01    6040    控制命令    控制字    
RWwn02    2D01    控制輸入1    控制DI 1    
RWwn03    2D02    控制輸入2    控制DI 2    
RWwn04    2D03    控制輸入3    控制DI 3    
RWwn05    607A    位置命令（PP）    目標(biāo)位置    
RWwn06                
RWwn07    60FF    速度命令（PV）    目標(biāo)速度    
RWwn08                
RWwn09    2D20    限速值(TQ)    速度極限限制    
RWwnA                
RWwnB    6071    扭矩命令（TQ）    目標(biāo)扭矩    
RWwnC    6081    速度命令（PP）    配置速度    
RWwnD                
RWwnE    6083    加速時間 常數(shù)（PP PV）    設(shè)定加速時間    
RWwnF                
RWwn10    6084    減速時間 常數(shù)（PP PV）    設(shè)定減速時間    
RWwn11                
RWwn12    6087    轉(zhuǎn)矩命令更改（TQ）    轉(zhuǎn)矩斜坡    
RWwn13                
RWwn14    60-E0    轉(zhuǎn)矩極限值（正）    轉(zhuǎn)矩極限值（正）    
RWwn15    60-E1    轉(zhuǎn)矩極限值（負(fù)）    轉(zhuǎn)矩極限值（負(fù)）    
RWwn16                
RWwn17    60B8    觸摸探針函數(shù)設(shè)定        
RWwn18    60F2    定位設(shè)定        
RWwn19    2D05    控制輸入5    控制DI 5    
RWwn1A                
RWwn1B                
RWwn1C                
RWwn1D                
RWwn1E                
RWwn1F                

伺服器到主站-RWm                
鏈接號                
RWwn00     6061    控制方式監(jiān)控    操作模式監(jiān)控    
RWwn01                
RWwn02    6041    控制狀態(tài)    狀態(tài)字    
RWwn03    6064    當(dāng)前位置（命令單元）    實際位置    
RWwn04                
RWwn05    606C    當(dāng)前速度    實際速度    
RWwn06                
RWwn07    60F4    下垂脈沖    跟蹤誤差    
RWwn08                
RWwn09    6077    當(dāng)前扭矩    實際扭矩    
RWwnA    2D11    控制輸出1    狀態(tài)DO 1    
RWwnB    2D12    控制輸出2    狀態(tài)DO 2    
RWwnC    2D13    控制輸出3    狀態(tài)DO 3    
RWwnD    2A42    報警編號    報警狀態(tài)2    
RWwnE    60B9    "觸摸探針功能狀態(tài)
"    觸摸探針狀態(tài)    
RWwnF    60BA    "觸摸探針1鎖定在前沿位置
"    觸摸探針pos1    
RWwn10                
RWwn11    60BB    "觸摸探針1位置的下降沿
"    觸摸探針pos1    
RWwn12                
RWwn13    2C12    "輸入設(shè)備狀態(tài)1
"    外部輸入    
RWwn14                
RWwn15                
RWwn16                
RWwn17                
RWwn18                
RWwn19                
RWwn1A                
RWwn1B                
RWwn1C                
RWwn1D                
RWwn1E                
RWwn1F                

各位前輩，有用到的請幫忙啦，急死人了

MR-JE-B要LD77MS 定位模塊，一個模塊4000+  用不起，我定位速度不太要求。

現(xiàn)在是可以讀取到伺服電機數(shù)據(jù)，就是發(fā)出數(shù)據(jù)不能確定正常，不報警，沒有反應(yīng)，監(jiān)控通信周期正常 7-8MS左右

程序供參考，，，

這個版本軟件可不好用，英文版的，自己可以下載哦

http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/download/software/detailsearch.do?mode=software&kisyu=/plcq&shiryoid=0000000360&lang=2&select=0&softid=2&infostatus=1_2_2&viewradio=0&viewstatus=&viewpos=

三菱官網(wǎng)下載地址

我沒有涉及到FB，