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                        樓主 

					
					發表于: 2017-10-14 08:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有的伺服品牌說明書說馬達編碼器分辨率為1000線，2000線 4000線
        而有的馬達是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
        這是對分辨率的定義不同，還是由于真的有這么大的差距？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-10-14 10:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        市面上的伺服基本上是2500線 17位  20位  23位
        2500線的，那么4倍頻后分辨率就是1萬，為什么4倍頻要我解釋嗎？
        2500線的是A和B脈沖，都有上升沿和下降沿，所以4倍頻
        位數越高，說明控制計算速度夠快，要不然23位，一個慢芯片還搞個毛線，響應就快，定位精度高，滯留和延遲現象越不明顯。特別是慣量大的時候，提現的特別明顯
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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