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工控人家園 綜合討論 伺服馬達(dá)編碼器的分辨率疑問！

u54ut50

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樓主發(fā)表于: 2017-10-14 08:24

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有的伺服品牌說明書說馬達(dá)編碼器分辨率為1000線，2000線 4000線
而有的馬達(dá)是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
這是對(duì)分辨率的定義不同，還是由于真的有這么大的差距？

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1樓發(fā)表于: 2017-10-14 10:50

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@030403118，你好！
如果三菱的HG-KR的編碼器每圈脈沖數(shù)是4194304，還是4倍頻后的，那么它的線數(shù)也就是：
4194304/4=1048576 這樣理解對(duì)嗎？有沒有可能系統(tǒng)內(nèi)插了編碼器的電子細(xì)分

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2樓發(fā)表于: 2017-10-16 10:02

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MR-J4系列伺服

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