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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-10-16 08:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達ASDA-A2伺服驅動器，選用PT位置模式，37伺服方向  41伺服脈沖  35和39位24V.開始運行時按下正轉按鈕，伺服面板顯示脈沖指令脈沖計數有變化：但按下反轉，伺服上顯示的數字沒有改變？
        請各位高手指點
        [ 此帖被箐鈅箮鄞在2017-10-19 08:43重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-10-19 11:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        把P1-00設成32.如果你能正轉，不能反轉的話，排除接口接錯就剩下你程序的問題了。臺達的伺服默認就是位置模式脈沖加方向的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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