編碼器的數值在950-1050區間且接近開關亮的時候，認為小車在位置1……

同意樓上的觀點，編碼器的范圍就是一個工位了，還有正常來講手動，如果是遙控器遙控按的化，那么只能移動一個工位，數目屏幕上面輸入目標位置就可以移動到目標位置

用條碼（標簽紙打印二維碼），來實現位置精確定位

我們用的就是這個玩意，加個二維掃描儀

用編碼器沒錯, 加接近開關也沒錯,我們用的是激光測距加接近開關,原理是相同的
假設位置1是1000,位置2是1200,位置三是1450,- - --采集好各位置數值;
設定好偏差值假設100, 比如位置2 1100至1300 都算位置1,當然要加上接近開關信號ON,防止小車輕微晃動位置丟失;
設定好減速距離150,比如要去位置2, 小車進入1050至1350范圍就開始減速;

按這個方法去做吧

都是大神啊繼續學習中

用無刷直流電機啊

做過類似的設備，不過我們用的是伺服，直接用絕對定位指令去走脈沖就好了。

用條碼很好實現此功能，而且精度可保證在3MM以內，一般可保證在1MM。車速可也實現無極變速。另外條碼定位是采用絕對值定位，調試維護上很簡單，伺服在調試及維護上都是相對麻煩。本人做過無數套類似的線體，基本已模塊了。工位可任意增加。調度小車通過人機實現。工位與工位之間產品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產品可以通過人機調度到其他任何一個工位上。當然也可實現自已編排生產工藝。

其實你完全可以采用電鍍線設備的做法，不需要編碼器，直接6個接近開關搞定，其中4個接近開關采用8421碼作為位置信號，2個接近開關分別作為漸加速，漸減速信號，變頻器加電機抱閘機構。

外加條碼定位系統

兩個傳感器，差分計數