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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-10-18 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用FX-2AD模擬量模塊，控制松下A5馬達，在轉矩模式下擰瓶蓋，當瓶蓋擰緊后，40腳TLC 轉矩限制輸出  此時控制馬達停下來，但問題是 擰好的瓶子再去測扭力時，每個瓶子的扭力不一樣，有的差別還比較大，這時什么問他呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huiyang 
					
        
				
        

				
        huiyang
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-10-19 11:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這樣控制方式不對，應該用扭矩限制功能。不僅僅是扭矩模式下。
        樓主留言：
        老師，你說的扭矩限制功能是什么呢? 我是模擬量0到10V的電壓，控制扭力大小，比如我設定個4V電壓，但為什么每次擰的瓶子松緊不一樣的呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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