請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運行一段時間后原點位置發(fā)生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運行500次后送料長度還是100，但原點位置卻向前偏移了，重新原點復(fù)歸后可回到原點，機(jī)械部分我也查看過了，沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

謝謝各們朋友的回復(fù)，我是用的是絲杠傳動，整個行程不多，約120mm,實際送料尺寸不過50-100mm，為控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，我的絲桿用的是大行程25導(dǎo)程的，來回運行10來分鐘就出現(xiàn)超程停機(jī)，主要是原點跑位了，監(jiān)控脈沖總量是沒變，就是位置變了，急人呀，求各位幫我想想是什么樣的問題，有沒有碰到過的朋友來說說，謝謝啦

各位朋友，謝謝你們的幫助，我昨天查了一天的機(jī)械結(jié)構(gòu)，已確認(rèn)機(jī)械結(jié)構(gòu)絲桿沒什么問題了，今天一大早來試機(jī)，結(jié)果還是一樣，現(xiàn)將這些現(xiàn)象詳述一次請各位大俠幫忙分析一下，不甚感謝：首先開機(jī)后先歸零，這時，我記錄一下數(shù)據(jù)，假如發(fā)送脈沖數(shù)1000個，反饋脈沖數(shù)為998，正常運行100次后，零點位置數(shù)據(jù)變成了發(fā)送脈沖數(shù)967個，反饋脈沖數(shù)為965，絲杠移動的距離沒變，但原點位置已變化3毫米，循環(huán)次數(shù)越多，位置變化越大，懇請各位大俠分析分析，萬分感謝。