請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運行一段時間后原點位置發(fā)生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運行500次后送料長度還是100，但原點位置卻向前偏移了，重新原點復(fù)歸后可回到原點，機(jī)械部分我也查看過了，沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

設(shè)計的問題。你這個導(dǎo)程25毫米的。估計誤差也比較大。但是。設(shè)計好了。不可能出現(xiàn)跑幾天就變位置的情況。我們這里的機(jī)器，就算跑一個月。也不會。變超過0.5毫米。要是會變那么大。送料到模具肯定有問題的。位置不對很容易切壞料。多從馬達(dá)分辨率和電子齒輪相關(guān)的參數(shù)。加減速等去檢查。