請(qǐng)教各位朋友，我用安川S-7做的一臺(tái)單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長(zhǎng)度并未改變，比如送料長(zhǎng)度為100，運(yùn)行500次后送料長(zhǎng)度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn)，機(jī)械部分我也查看過了，沒發(fā)現(xiàn)有什么不對(duì)呀，請(qǐng)問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

用PLC 輸出點(diǎn)而不是定位模塊輸出脈沖，原因好多。
1、干擾來自電源--加濾波
2、干擾來自接地--屏蔽制作好
3、編碼器線問題或擠壓--整理或更換
4、程序問題，例如計(jì)算時(shí)有余數(shù)