請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時間后原點位置發生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運行500次后送料長度還是100，但原點位置卻向前偏移了，重新原點復歸后可回到原點，機械部分我也查看過了，沒發現有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

用伺服不會這樣吧？我用步進也沒出現過這種現象。每次開機找原點后，再給出一點尺寸余量，再定尺寸往復運行也沒發現你說的這種情況。

我懷疑你歸零程序有問題，不然不會運行的尺寸沒問題，零點出現問題。

如果干擾問題，不會只是原點改變，而移送的長度不變（不受干擾？）。