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        wo0712
        想飛的鳥,不放棄總能翱翔
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        樓主  發表于: 2017-10-21 09:33
        圖片:
        如圖 共有8個工位,每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉盤上的,每個吸嘴轉到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉盤電機用的是CKD馬達,絕對位置的
        聽取各位大神的意見,我檢測了一個感應器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉動相同的位置,轉動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系,來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
        [ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
        附件: 轉盤吸嘴.zip (7 K) 下載次數:109
        hezhen880924
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        1樓  發表于: 2018-04-13 18:02
        轉盤旋轉次數除以8工位求余 mod 再比較對應工位

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