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                        樓主 

					
					發表于: 2017-10-21 09:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        如圖 共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉盤上的，每個吸嘴轉到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的 
        聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉動相同的位置，轉動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系，來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
        [ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   轉盤吸嘴.zip (7 K) 下載次數:109

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-10-21 09:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        暈倒 知道絕對值 啥都好說
        樓主留言：
        驅動器是通過IO控制的，每次都是轉的固定角度呀。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-10-21 21:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你電機用的應該是DD馬達，DD馬達的編碼器信號一般都是模擬的，特別是高精度的，你可以選個帶通訊口的驅動器，這樣你可以獲取他的位置
        位置較多最好這種控制方式，外部感應畢竟太不可靠
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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