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					 毛里求斯 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-10-22 12:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下伺服電機讀出來的絕對編碼器數據，從零點往反方向走一點，數據就變成很大如65535、65534、65533這種逆序的，能不能變成-1、-2、-3這樣的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-10-23 08:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎么是16位的，32位的應該是2147483637，數據多了會溢出，你拿去減掉最大數就是你想要是數值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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