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					 vios1161 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-10-24 22:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的伺服沒電換完電池後，Alarm 還是一直在，我查手開 QD77MS 的 G4102 的軸出錯復位(字)
        那我要怎復位 ??? 給 K0 ? 還是 RST ?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-10-25 08:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是軸復位，是原點回歸，找到他的原點位，原點復位，原點復位是不會動的，只是把絕對值清零，記住原點一定是你程序要求的原點，否則可能會撞機，你可以MT里面監控伺服狀態的，而且在幫助里面查看錯誤代碼
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
      3. 下載積分:+5(蒲城風信子) 真是好人！
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