我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驅動器，驅動皮帶運轉，走定長運動時每次的距離不一樣，
然后我監控伺伺驅動器接受的脈沖量，發現有時候相差幾十個脈沖
我懷疑一，PLC輸出脈沖線到驅動器之間是否太長了，有3米左右。
二，接驅動器的幾個信號線是否存于不夠完善，接地線是否一定要接上?

個人覺得是程序問題。