我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驅動器，驅動皮帶運轉，走定長運動時每次的距離不一樣，
然后我監(jiān)控伺伺驅動器接受的脈沖量，發(fā)現(xiàn)有時候相差幾十個脈沖
我懷疑一，PLC輸出脈沖線到驅動器之間是否太長了，有3米左右。
二，接驅動器的幾個信號線是否存于不夠完善，接地線是否一定要接上?

不要瞎接地，幾十米經常用，一卷線放兩個驅動器就沒了

引用

引用第18樓gadna9于2017-10-28 09:43發(fā)表的  :
集電極一般建議不超過2m，差動的建議不超過10m

2米才多遠一點，20米都隨便用

引用

引用第20樓浪嗨嗨于2017-10-28 12:39發(fā)表的  :

請問你用什驅動器，監(jiān)控過沒有丟脈嗎？
是不是走相對定位，
信號線怎么接的

2米，大點的電柜那信號線都出不了柜子，松下安川三菱都在用，從來沒有說脈沖出問題的事情

引用

引用第22樓浪嗨嗨于2017-10-28 15:34發(fā)表的  :


牛，不過你監(jiān)控過脈沖嗎？
你可不可以給個三菱MR-ES40A的信號線的接線圖，，，只要脈沖加方向控制，只控制電機轉動，沒有別的信號，

.......

我們公司這么多年的經驗我上面都提到了，不要亂接地，我們脈沖線從來不接地！