我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驅動器，驅動皮帶運轉，走定長運動時每次的距離不一樣，
然后我監控伺伺驅動器接受的脈沖量，發現有時候相差幾十個脈沖
我懷疑一，PLC輸出脈沖線到驅動器之間是否太長了，有3米左右。
二，接驅動器的幾個信號線是否存于不夠完善，接地線是否一定要接上?

引用

引用第3樓跑步向錢于2017-10-25 21:27發表的  :
1:脈沖信號線材質？
2:脈沖信號是差動還是集電極驅動？
3:當前運行頻率多少？降低最底頻率試試。
4:走線方式
5:接線方式（共地）
.......

脈沖線是普通二根零點三平方的線，
CP1H輸出應該是集電極式
頻率每秒36000
脈沖加方向
信號線中接地的全接了0V

引用

引用第16樓chenjiuwei于2017-10-27 13:51發表的  :
上程序看看

程序就是Pls2走相對定位，很簡單能有什么問題？

引用

引用第19樓受不了了于2017-10-28 12:30發表的  :

2米才多遠一點，20米都隨便用

請問你用什驅動器，監控過沒有丟脈嗎？
是不是走相對定位，
信號線怎么接的

引用

引用第21樓受不了了于2017-10-28 15:05發表的  :

2米，大點的電柜那信號線都出不了柜子，松下安川三菱都在用，從來沒有說脈沖出問題的事情

牛，不過你監控過脈沖嗎？
你可不可以給個三菱MR-ES40A的信號線的接線圖，，，只要脈沖加方向控制，只控制電機轉動，沒有別的信號，

以下是我的信號線接法，和PLC控制，不曉得有沒有問題？