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                        樓主 

					
					發表于: 2017-10-28 10:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        分享一個最近調試的非標設備，加工產品是冰箱壓縮機轉子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
        設備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應部分 4.產品檢測&排出
        設備動作大致流程：抓取機構從臺車抓取鐵芯->鐵芯供應部分（同時絕緣殼供應）->絕緣殼加工->加工產品檢測后排出
        設備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫卡機械手*2，機器人通訊采用Device Net方式
        有2段小視頻，稍后放出，以上。
        機械手程序，用kuka的work visual 軟件打開
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         jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:661   

        伺服設置 
         絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:645  

        視頻
        鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密碼：2qyn
        鏈接：http://pan.baidu.com/s/1c2rnvQo 密碼：dzj3
        [ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-11-13 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習學習，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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