菜鳥求問，第一次用臺達(dá)PLC做單軸項(xiàng)目
PLC為臺達(dá)EH3，伺服為臺達(dá)B2伺服，硬件接線都對，原點(diǎn)可以回
回原點(diǎn)之后，手動(dòng)電動(dòng)運(yùn)行，不管前進(jìn)后退，伺服只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，必須得其中把Y1置位才能往另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這是正常的嗎？
另外M1029每次發(fā)完脈沖會(huì)置位，這意味著我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他動(dòng)作執(zhí)行條件都要用完之后在復(fù)位掉，以免起沖突，這也是正常的嗎
臺達(dá)是否有類似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示伺服的速度，歐姆龍有PRV指令可以實(shí)現(xiàn)

單軸的用EH3的是不是 太浪費(fèi)了
強(qiáng)制的Y1才能有方向 這個(gè)確實(shí)不正常
M8029是會(huì)有一個(gè)掃描周期的ON時(shí)間 重復(fù)用 建議間隔一個(gè)掃描周期
至于讀取端口脈沖指令 臺達(dá)的貌似沒有
個(gè)人建議你手動(dòng)前進(jìn)和后退用PLSV這個(gè)指令  用了2年多的臺達(dá)PLC的經(jīng)驗(yàn)告訴你臺達(dá)小型PLC的脈沖輸出指令好像有BUG的現(xiàn)象 就是方向容易出一些問題 不知道是因?yàn)橛布�的問題還行軟件的問題  反正偶爾會(huì)出現(xiàn)方向錯(cuò)誤的現(xiàn)象