菜鳥求問，第一次用臺達PLC做單軸項目
PLC為臺達EH3，伺服為臺達B2伺服，硬件接線都對，原點可以回
回原點之后，手動電動運行，不管前進后退，伺服只往一個方向轉動，必須得其中把Y1置位才能往另一個方向轉動，這是正常的嗎？
另外M1029每次發完脈沖會置位，這意味著我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他動作執行條件都要用完之后在復位掉，以免起沖突，這也是正常的嗎
臺達是否有類似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實時顯示伺服的速度，歐姆龍有PRV指令可以實現

你的問題應該和d1336的當前值有關，而且既然你用了drvi了，那，只能只能用Zrn.plsv.drva這些定位控制指令.用其他脈沖指令容易出問題。如果d1336的值為負數，定位指令自動反轉了。就會出現你的問題了。