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        omron123
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        樓主  發表于: 2017-11-02 11:23
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        各位前輩大家好
        我司設備需要用偏心輪帶動輥上下(旋轉運動轉換為直線升降運動),現在問題是已知偏心輪轉的角度,不知道怎么求每一度對應偏心輪上升或者下降多少mm
        希望各位前輩幫下我,事成后定當紅包感謝!
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        1樓  發表于: 2017-11-02 17:08
        偏心距=√(4531.25-25(COSα)^2)-5COSα
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        2樓  發表于: 2017-11-03 10:43
        不好意思,看到你在其它地方發表了直徑=135mm,偏心距=5mm
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        3樓  發表于: 2017-11-04 14:34
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        已知
        小三角形 A^2+B^2=X^2
               COSα=A/X    => A=X*COSα

        大三角形 (A+D)^2+B^2=R^2

        解步驟


        大三角直角關系解出:
        A^2+2*A*D+D^2+B^2=R^2

        由A=X*COSα代入變為:
        A^2+2*X*C0Sα*D+D^2+B^2=R^2

        由 A^2+B^2=X^2,消去 A^2+B^2:
        X^2+2*X*D*C0Sα+D^2=R^2

        湊多項式的平方式,等式兩邊同時減去D^2,加(D*C0Sα)^2 變為:
        X^2+2*X*(D*C0Sα)+(D*C0Sα)^2=R^2-D^2+(D*C0Sα)^2

        等式左邊合成多項式的平方,變為:
        (X+D*C0Sα)^2=R^2-D^2+(D*C0Sα)^2

        等式兩邊開平方跟,變為:
        X+D*C0Sα=√(R^2-D^2+(D*C0Sα)^2)

        等式兩邊同時減去D*C0Sα,變為:
        X=√(R^2-D^2+(D*C0Sα)^2)-D*C0Sα
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        4樓  發表于: 2017-11-11 10:46
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        EXCEL里面的公式你寫錯了,COS函數是弧度制的,而偏心角你用的是角度,所以會出問題。
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        5樓  發表于: 2017-11-11 11:39
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        余弦兩倍角公式 cos²x=(cos2x+1)/2 去掉COS的平方,變為
        X=√(R^2+0.5*D^2*(C0S2α-1))-D*C0Sα
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        6樓  發表于: 2017-12-18 11:07
        0.5是化簡后的,實際上就是除以2。
        COS2a-1 就是(COS2a)-1,2a不是平方,是兩倍a。都不看兩倍角公式嗎,什么叫兩倍角公式,我用這個就是要去掉(COSa)^2

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