一個連續上料檢測與排除的問題！
料與料之間的位置間隔距離不定，隨機的。傳感器與PLC連接，料觸發傳感器，然后PLC通過傳感器信號依次觸發8個相機拍照，第八個相機處理完成之后，上位機會通過通訊的方式發送一個信號至PLC，假設分類為1，2，3，4，5。如果是第一種類別，會發1至PLC。。。每個料會有8個圖像，每個相機拍一下，所以等第八個相機拍完之后才會有結果出來，出結果的時間在第八個相機與第一個排料口之間。然后PLC把料排到對應的料口。

我的想法是：
一、根據轉盤轉速與上料的速度，確定傳感器到第八個相機料的數目，每個料觸發傳感器，傳感器信號控制一個計數器，計數器設置值為n，計數器遞減依次來觸發8n個定時器。因為每個料相當于有8個定時器，要觸發8個相機，用定時器來觸發相機。計數器的值n一定要大于傳感器到第八個相機料的數目，不然會漏料然后處理異常。
這個是傳感器到第八個相機的料的序列。

二、從第八個相機到最后一個排料口跟類似上面的方法做個序列。
       相機處理的結果放入棧區。
       料處理的結果在第一個排料口之前取出，與5類結果比較，通過定時器排到對應排料口。

這種方式，定時器用的很多，料的排序要寫好大一堆，料在一個區間內數目越多，寫的越多。

各路大神們有沒有更好的方法或者思路，或者別的的指令組合，來實現這一功能呢？？？？？

哈哈哈，這是個鈕扣分揀機，不用那么多相機吧，一個相機就可以搞定了吧