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					 劉特斌 
					
        
				
        

				
        寧靜致遠
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 428 個
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-11-03 14:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近準備要做碼垛機,各位大神誰有碼垛機程序分享一下，我參考一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xjynzlp 
					
        
				
        

				
        你關注我一時 我關注你一世
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-11-04 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        單單的碼垛機是什么樣的我沒有見過，用機械手的我倒見過不少，下圖是用國產機械手做的碼垛機。這臺設備的程序包括幾種，有多軸控制器的、控制動作的。比較復雜。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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