查資料查到前者是后者升級(jí)版，不知道這里有沒(méi)有人用過(guò)來(lái)替代的，求賜教？

基本能的。
但細(xì)節(jié)上有點(diǎn)不同，如果動(dòng)作不對(duì)，要修改梯形圖。
我曾經(jīng)遇到的一個(gè)樣例就是：在速度控制模式下，一個(gè)是零速的時(shí)候會(huì)動(dòng)，一個(gè)是在零速的時(shí)候不會(huì)動(dòng)。后來(lái)我在梯形圖中加了一個(gè)延遲解決了。
在FX3U-1PG的手冊(cè)的最后，有講兩者不同點(diǎn)。
相比較，大部分是相同的。