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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							1 篇

        
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-11-07 12:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        兩個電機帶動一個閘門上下（左右速比不一樣） 要求同步，有拉繩編碼器反饋，我的思路是給定一個電機固定的頻率 另一個電機通過PID控制來達到同步，不知道能不能實現 大家有沒有好的意見 ？謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-11-10 18:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        完全可以實現，我做過  思路和你一樣的     張力控制沒問題     加減速也能保持張力穩定
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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