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        幸運土豆
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        樓主  發表于: 2017-11-07 13:45
        機構描述:
        有一XY線性模組上(x,y軸各由步進電機驅動的滾珠絲桿,假設為100脈沖1mm)。有一定軸轉動機構也由步進電機驅動。先將此轉動機構安裝在XY模組上。
        期望動作:
        想讓轉軸轉0.1度,XY模組以(x1,y1)任意一圓心為也走0.1度的軌跡,且要同步。
        請問控制硬件上如何實現,軟件控制上如何實現?
        幸運土豆
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        1樓  發表于: 2017-11-07 14:12
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