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                        樓主 

					
					發表于: 2017-11-07 13:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機構描述:
        有一XY線性模組上（x,y軸各由步進電機驅動的滾珠絲桿，假設為100脈沖1mm）。有一定軸轉動機構也由步進電機驅動。先將此轉動機構安裝在XY模組上。
        期望動作:
        想讓轉軸轉0.1度，XY模組以(x1,y1)任意一圓心為也走0.1度的軌跡，且要同步。
        請問控制硬件上如何實現，軟件控制上如何實現?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-11-07 14:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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