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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-11-08 08:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機是HG-KR23J，使用絕對位置模式，ABRST1指令。問題是 ：如果當前位置為0時，斷電重啟后，當前位置變成-99000. 
                                                                                                                  如果當前為1000時，斷電重啟后，當前位置變成-98000.
                                                                                                                 如果當前為10000時，斷電重啟后，當前位置變成-89000.
        以此類推。不知問題在哪兒？
        [ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-11-17 10:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第一，伺服不應該自動接通，
        第二，CR有沒有問題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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