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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-11-08 10:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1個(gè)Z軸有螺桿帶產(chǎn)品從下往上升，有上下，加原點(diǎn)限位，但是現(xiàn)在我們在螺桿最上端加了一個(gè)有料感應(yīng)用來判斷有沒有料，當(dāng)這個(gè)感應(yīng)到有料的時(shí)候私服停止，沒料的時(shí)候往上走，碰到上限位就回原點(diǎn)。 我該用哪個(gè)指令 往求教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 菜鳥入行 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-08 10:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DRVA 和ZRN
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個(gè)醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進(jìn)步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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