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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 8 個
        
							工控威望: 108 點
        
							下載積分: 653 分
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2017-11-08 10:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1個Z軸有螺桿帶產品從下往上升，有上下，加原點限位，但是現在我們在螺桿最上端加了一個有料感應用來判斷有沒有料，當這個感應到有料的時候私服停止，沒料的時候往上走，碰到上限位就回原點。 我該用哪個指令 往求教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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