求助各位師傅中斷指令怎么用。
Y1是個三相異步電動機垂直的放，上面一個偏心輪帶著刀上下動。Y0是個步進電機，水平的移動要控制這個電機在刀下來的時候不動，刀上去時才動一毫米。X1是啟動，X2是一個感應器在刀離開水平面是就亮一下。這個三相異步電機速度是每分鐘3000轉。小弟在公司里要改個小東西，希望幫忙。

中斷有效就是捕捉的脈沖沿信號，其仔細看說明書。