求助各位師傅中斷指令怎么用。
Y1是個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)垂直的放，上面一個(gè)偏心輪帶著刀上下動(dòng)。Y0是個(gè)步進(jìn)電機(jī)，水平的移動(dòng)要控制這個(gè)電機(jī)在刀下來的時(shí)候不動(dòng)，刀上去時(shí)才動(dòng)一毫米。X1是啟動(dòng)，X2是一個(gè)感應(yīng)器在刀離開水平面是就亮一下。這個(gè)三相異步電機(jī)速度是每分鐘3000轉(zhuǎn)。小弟在公司里要改個(gè)小東西，希望幫忙。

中斷有效就是捕捉的脈沖沿信號(hào)，其仔細(xì)看說明書。