最近在調試一臺自動化設備，遇到了一個很奇怪的問題：伺服JOG運行速度設定變化了，伺服運行的速度都不變，很慢，但不報警，這是為什么呢？
設備配置：三菱Q02H PLC+伺服MR-J4-A+QD75P4N的定位模塊
我是通過觸摸屏進行設置速度量和位置量的，伺服控制的方式為位置控制模式。在調試過程當中，我修改了JOG的速度量，不管正反轉，速度都不會根據給定的速度量進行動作，而且監(jiān)視了伺服進給當前值，發(fā)現當前值變化的速度每次都是一樣慢，why?后來通過各種檢查，測試，發(fā)現一個很奇怪的現象，但不確定這個現象的準確性，僅供參考“當在這種有問題的情況下，不斷行走直至走到限位報警，再JOG速度就變成我設定的速度進行行走，但會沖出限位”。
后來我把這個問題先放下，進行自動控制運行的時候，即通過正常的定位數據D2000-D2010的數據賦值進去時，都可以按照設定的數據進行動作，一切正常。
所以對這個問題百思不得其解，忘請指點！

JOG運行速度
伺服定位運行速度
這二個東西不是一個緩存/地址
在QD75P4N中，JOG速度是單獨設置的，運行速度取決了定位數據的速度