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					 春秋戰(zhàn)國 
					
        
				
        

				
        小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-11-13 17:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用FX3U-4DA控制伺服扭力輸出，一個伺服電機(jī)帶一個減速機(jī)，減速機(jī)扭一個材料。

        假設(shè)我程序輸出扭力是10牛，減速機(jī)是1:10的。那么減速機(jī)扭的材料，受到的力是多少牛？

        這個應(yīng)該怎么計(jì)算的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        我是菜鳥。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niguo1 
					
        
				
        

				
        活到老跑到老
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-17 10:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        T=9550*（P出-P空）/ N
        T 扭矩 NM
        P出 電機(jī)輸出功率 KW
        P空 電機(jī)空載功率，小電機(jī)近視為0 KW
        N 減速機(jī)運(yùn)行速度R/MIN
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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