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					 guolaoba 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-11-13 18:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用plsy指令控制伺服電機，為什么每次走的位置不一樣，請求各位大師
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-11-14 09:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有啟動條件的，脈沖發送用M8170復位掉啟動條件
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guolaoba 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-11-14 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        會原點了也是用plsy指令，原點感應器亮了，把啟動條件斷掉，并mov  K0 D8170
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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