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        guolaoba
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        樓主  發表于: 2017-11-13 18:44
        我用plsy指令控制伺服電機,為什么每次走的位置不一樣,請求各位大師
        guolaoba
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        1樓  發表于: 2017-11-14 09:31
        有啟動條件的,脈沖發送用M8170復位掉啟動條件
        guolaoba
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        2樓  發表于: 2017-11-14 16:29
        會原點了也是用plsy指令,原點感應器亮了,把啟動條件斷掉,并mov  K0 D8170

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