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        3. 
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					 小小易大師。 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-11-14 09:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大神們，我想請(qǐng)教一下關(guān)于龍門(mén)機(jī)械手的定位程序該怎么寫(xiě)，有沒(méi)有大神有現(xiàn)成的程序可以參考一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yiyang1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-14 10:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要求精確的用編碼器，一般要求用接近開(kāi)關(guān)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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