IF  Variation <= 100 THEN  //此處判斷指令不執(zhí)行，Variation實(shí)際值小于等于100時(shí)該程序下端的DADDP指令沒(méi)有任何動(dòng)作
            DADDP(M8012,Speed_Ton,1,Speed_Ton);
            IF Speed_Ton >= 20 THEN
                Speed_er:=1;
            END_IF;    
        ELSE
            Speed_er:=0;
            (*Speed_Ton:=0;*)
        END_IF;

有endif再有else是不是會(huì)語(yǔ)法錯(cuò)誤。前幾天搞雅馬哈的yk500就是報(bào)elseif錯(cuò)誤。后來(lái)重新看指令表改好了。