IF  Variation <= 100 THEN  //此處判斷指令不執行，Variation實際值小于等于100時該程序下端的DADDP指令沒有任何動作
            DADDP(M8012,Speed_Ton,1,Speed_Ton);
            IF Speed_Ton >= 20 THEN
                Speed_er:=1;
            END_IF;    
        ELSE
            Speed_er:=0;
            (*Speed_Ton:=0;*)
        END_IF;

有endif再有else是不是會語法錯誤。前幾天搞雅馬哈的yk500就是報elseif錯誤。后來重新看指令表改好了。