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					 guolaoba 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-11-14 17:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用絕對位置指令DRVA歸完原點(diǎn)之后，把D8170清零了，怎么一直向一個方向走，小弟新手剛剛接觸，請求各位大神，幫幫指點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 史長松 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-15 11:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        跟清除那個沒關(guān)系吧，絕對定位指令是根據(jù)位置確定方向的，你要定位的脈沖比現(xiàn)在的D8340大他就正向跑，定位的脈沖數(shù)比D8340小就往反方向跑，如果不這樣，你來看看你的方向輸出是哪個，正向時方向通，反向時方向斷，這個再正常就是你伺服接線的問題了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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