有20幾臺老舊設備上用的是J2的伺服，  老板說全部要改成 用J4的

1：接線上是不是一樣，要不要重新焊線。
2：參數設置是不是一樣，可以把J2的參數寫出來  直接下載到J4嗎？
3：只換驅動器，不換馬達 ，有沒有影響。
4：有沒有J4的設置軟件，網站上下載不了

1：接線上是不是一樣，要不要重新焊線。    CN1必須重焊。
2：參數設置是不是一樣，可以把J2的參數寫出來  直接下載到J4嗎？    參數不一樣。電子齒輪也要改。
3：只換驅動器，不換馬達 ，有沒有影響。  不行的，不匹配。
4：有沒有J4的設置軟件，網站上下載不了    工控下載的可以下載。

總結一句話：
要花很多錢，要花很多精力，如果沒有壞，最好不要換。