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					 史長松 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-11-17 11:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哪個大神給指點一下，我用的3軸伺服控制機械手，用的步進編程法，定未完成下一步的條件我是用各軸現在脈沖值到我目標值好，還是用標志位M8029好，三菱的所有軸都是M8029，我之前用臺達還有信捷都有不同的標志位，西門子的我沒找到標志位用的脈沖比較，現在值等于目標值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daiz63 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-11-17 11:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        該有每個軸的POSCOMP信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        daiz@yaskawa.com.cn
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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