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					 毛里求斯 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-11-22 15:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

         

         

        PLC是松下FPXH，經PLC本體標配的COM0與松下A6伺服連接，采用F159通用通信讀取編碼器值。
        按A6的通信手冊調試了一下，現在進展到第二步進行不下去了。

         


        發送05，DT1返回04，然后很快DT1數據由4變成21，再進行后續的發送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值，都沒有回應了，各位大神給指點一下，非常感謝！ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-03-03 16:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現在也在做上位機跟A6伺服通信 走的485.能不能交流一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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