PLC是松下FPXH，經PLC本體標配的COM0與松下A6伺服連接，采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調試了一下，現在進展到第二步進行不下去了。




發送05，DT1返回04，然后很快DT1數據由4變成21，再進行后續的發送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值，都沒有回應了，各位大神給指點一下，非常感謝！

謝謝樓上兩位。
我試過MODBUS通訊是可以的，走的RS485，不過需要搭個通信插件。
這次想走RS232C，主要想省掉通信插件。

要這樣設定才行




但是，發送04后，返回的值就看不懂了，沒有15字啊

PLC側設定為通用通信，伺服側PR5.37設定為0（MINAS標準協議），其他試過都通信不上。