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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-11-24 17:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱FX3U控制J3伺服斷電后可以繼續(xù)監(jiān)控伺服電機(jī)移動的數(shù)據(jù)，具體要怎么做
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-24 20:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                  把每個軸的歸完零點(diǎn)后當(dāng)前位置移到斷電保持的寄存器去，等上點(diǎn)后又寫入到每個軸的當(dāng)前位置的特殊寄存器里去，但是斷電后Table不能受外力推動，否則每個軸的位置就會發(fā)生錯亂，最好每個軸都帶剎車，以前用過這種方法，類似絕對編碼器系統(tǒng)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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