三菱FX3U控制J3伺服斷電后可以繼續(xù)監(jiān)控伺服電機(jī)移動(dòng)的數(shù)據(jù)，具體要怎么做

          把每個(gè)軸的歸完零點(diǎn)后當(dāng)前位置移到斷電保持的寄存器去，等上點(diǎn)后又寫入到每個(gè)軸的當(dāng)前位置的特殊寄存器里去，但是斷電后Table不能受外力推動(dòng)，否則每個(gè)軸的位置就會(huì)發(fā)生錯(cuò)亂，最好每個(gè)軸都帶剎車，以前用過這種方法，類似絕對編碼器系統(tǒng)。