之前遇過在相關的有2個供參考
1. DDRVA 指令有限定使用的次數 ( 通常都是代入 D 值，只使用一個指令 )
2. 在每次的轉換到 STL 後，先給個 Timer 延遲 0.5S，然後才可以觸發定位指令 ( 老師說因為 M8029 觸發了，但整個還沒有完全解束，又再立即觸發下一個指令，就造成當掉。