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					 luobin0739 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-11-25 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近遇到一個問題，就是要求用兩臺伺服來做物料位置的糾偏，哪位大哥有做過類似的案子，共享一下經驗，感激不盡
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-11-25 18:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那要看什么物料
        是平臺上的上的物料？那就視覺定位
        如果是輸送條狀 如無紡布 包裝行業的紙張等 就用張力+糾偏
        這個根據現狀和結構來的 糾偏的范圍太寬泛 不知道你說的是什么
        問問題 首先告訴前提條件或應用場景 要不然都是答非所問
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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