大家有沒有發現這個問題，在三菱3UPLC的步進程序中使用DDRVI指令，設定了固定脈沖量，以脈沖發送結束位M8029作為跳轉下一步的條件，下次再用這個指令就沒有問題，但是如果脈沖還沒有全部發送完成，接收到其它信號就跳轉下一步，下次再使用這個指令就出錯不發脈沖了，大家有沒有什么辦法解決這個問題呀？

這個問題也困擾了我很多年，最后我解決的辦法是在步進點之外做幾條m去驅動ddrvi指令，在步進狀態下驅動m，這樣就不必加延時這些。