本人是新手，見有的機器，把馬達的伺服關掉了，當前位置會跟著手推滑臺位置變化而變化，想知道用什么樣的馬達可以達到這樣的效果。編碼類型一定要絕對位置型的嗎？
用的是QD75D2模塊,是不是用絕對位置編碼器的馬達，才能讀取它的馬達位置坐標?例如觸摸屏上的馬達當前位是用從G800 G900讀來的DXXXX，關掉伺服馬達的伺服信號，然后用手推動馬達機械手，觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會發生變化。

是把servo off,   沒有關閉電源呀。當前位置會跟著手推滑臺位置變化而變化，是這個意思。